Tähän mennessä olemme nähneet valikoiman syöttölaitteita, joita voidaan käyttää erilaisten fyysisten muuttujien ja signaalien havaitsemiseen tai "tuntemiseen", ja joita kutsutaan siksi antureiksi. Mutta on myös erilaisia sähkö- ja elektroniikkalaitteita, jotka luokitellaan lähtölaitteiksi, joita käytetään ohjaamaan tai ohjaamaan jotakin ulkoista fyysistä prosessia. Näitä lähtölaitteita kutsutaan yleisesti toimilaitteiksi.
Toimilaitteet muuntavat sähköisen signaalin vastaavaksi fysikaaliseksi suureeksi, kuten liikkeeksi, voimaksi, ääneksi jne. Toimilaite luokitellaan myös muuntimeksi, koska se muuttaa yhden tyyppisen fyysisen suuren toiseksi ja se yleensä aktivoituu tai toimii matalajännitteisellä komentosignaalilla. Toimilaitteet voidaan luokitella joko binäärisiksi tai jatkuviksi laitteiksi niiden lähdön stabiilien tilojen lukumäärän perusteella.
Esimerkiksi rele on binäärinen toimilaite, koska sillä on kaksi vakaata tilaa, joko jännitteinen ja lukittu tai jännitteetön ja lukitsematon, kun taas moottori on jatkuva toimilaite, koska se voi pyöriä täydellä 360 asteen liikkeellä. Yleisimmät toimi- tai lähtölaitteet ovat sähköreleet, valot, moottorit ja kaiuttimet.
Näimme aiemmin, että solenoideja voidaan käyttää sähköisesti avaamaan salpoja, ovia, avaamaan tai sulkemaan venttiilejä sekä erilaisissa robotti- ja mekatronisissa sovelluksissa jne. Jos solenoidin mäntää kuitenkin käytetään ohjaamaan yhtä tai useampaa sähkökosketinsarjaa, meillä on rele-niminen laite, joka on niin hyödyllinen, että sitä voidaan käyttää lukemattomilla eri tavoilla, ja tässä opetusohjelmassa tarkastellaan sähköreleitä.
Sähköiset releet voidaan jakaa myös mekaanisiin toimintareleisiin, joita kutsutaan "sähkömekaanisiksi releiksi" ja releiksi, jotka käyttävät puolijohdetransistoreja, tyristoreita, triakkeja jne. kytkentälaitteinaan nimeltä "Solid State Relays" tai SSR.